GY-51 LSM303 LSM303D LSM303DLH HM55 tri osi elektronický kompas zrýchlenie modul 3-5V

GY-51 LSM303 LSM303D LSM303DLH HM55 tri osi elektronický kompas zrýchlenie modul 3-5V

Popis:

Názov: LSM303DLH modul (tri osi magnetického poľa + triaxial zrýchlenie)

Čip zabudovaný v 12bit AD prevodník, 16-bit dátový výstup

Vysoko kvalitné ponorné zlato PCB, stroj zváracích procesov na zabezpečenie kvality

Pomocou čipu: LSM303DLH

Napájanie: 3-5v (interné nízke výpadku regulácia napätia)

Spôsob komunikácie: štandardné IIC komunikačný protokol

Magnetické pole rozsah:

±1.3 / ±1.9 / ±2.5 /± 4.0 / ±4.7 / ±5.6 / ±8.1 gauss

Zrýchlenie rozsah: ±2 g/±4 g/±8 g

Poskytujú 51 jedného čipu test kód

Poskytujú STM32 test kód

LSM303D súvisiace úvod:

Na LSM303DLH čip je akcelerometer, magnetometrické, A/D prevodník a spracovanie signálu obvode sú integrované a stále komunikovať s procesorom prostredníctvom I2C zbernice.Týmto spôsobom, 6-os údajov zisťovanie a výstup je realizovaný s iba jeden čip, ktorý znižuje dizajn náročnosti zákazníka, znižuje okupovaných oblasti PCB dosky a znižuje zariadenie cenu.

Na LSM303DLH vyžaduje niekoľko periférnych komponentov a je ľahko spojiť.Na magnetometrické a akcelerometer každý mať I2C zbernice a procesor komunikácie.Ak zákazník je rozhranie I/O úrovni je 1.8, Vdd_dig_M, Vdd_IO_A a Vdd_I2C_Bus môže byť pripojený na 1,8 V, Vdd môže byť napájaný z 2,5 V alebo viac; ak zákazník rozhranie úrovni 2,6 V, s výnimkou Vdd_dig_M vyžaduje 1.8, Iní môžu použiť 2.6 V. Ako už bolo spomenuté vyššie, LSM303DLH vyžaduje set/reset okruhu zachovať hlavné magnetické domény AMR.C1 a C2 sú zodpovedajúce externé kondenzátory set/reset okruhu.Keďže existujú určité požiadavky na nastavenie pulz a reset impulzu, odporúča sa, aby užívatelia nie svojvoľne meniť veľkosť C1 a C2.

Zaviesť elektronický kompas funkcie, trojosového magnetický senzor pre detekciu magnetické pole a tri osi snímač zrýchlenia sú povinné.S splatnosti micromechanical proces, STMicroelectronics zaviedla LSM303DLH, dva-v-jednom snímača modul, ktorý integruje tri osi magnetometrické a troch osiach akcelerometer v jednom balíku, ktorý umožňuje užívateľom dizajn low-cost, vysoko-výkon elektronika v krátkom čase.kompas.

V tejto knihe, LSM303DLH je brať ako príklad diskutovať o princíp, technické parametre a metóda implementácie elektronického kompasu.

1. ST integrované magnetometrické a akcelerometer senzor modul LSM303DLH

1.1 Ako magnetometrické funguje

V LSM303DLH, na magnetometrické používa anizotropné magneto-odolnosť materiálu na zistenie veľkosti magnetickej indukcie v priestore.Takýto zliatiny materiálu s kryštálová štruktúra je citlivé na vonkajšie magnetické pole, a zmeny v sile magnetického poľa spôsobuje zmenu odporu hodnoty AMR sám.

Vo výrobnom procese, silné magnetické pole aplikované na AMR do magnetize to v určitom smere vytvoriť hlavné magnetické domény.Os kolmá na hlavnú magnetické domény, sa nazýva citlivé osi AMR, ako je znázornené na OBR.Aby sa líšia výsledky meraní v lineárnym spôsobom, kovové drôty na AMR materiálu sú usporiadané pod uhlom 45°, z ktorých prúdov.Smer hlavného magnetické domény a aktuálne stanovené počiatočné silné magnetické pole na AMR materiál má uhol 45 Å.

Keď tam je vonkajšie magnetické pole Ha, smer hlavného magnetické domény na AMR zmeny a je už počiatočné smer, potom uhol θ medzi smer magnetického poľa a aktuálne aj zmeny, ako je znázornené na Obr. 5. Pre AMR materiálov, zmena uhla θ spôsobuje zmenu v AMR je vlastný odpor a je lineárny.

ST používa Wheatstone most zistiť zmeny v AMR odpor.R1/R2/R3/R4 sú AMR odpory rovnaké pôvodného stavu, ale R1/R2 a R3/R4 majú opačný magnetization vlastnosti.Keď externého magnetického poľa je odhalené, odpor R1/R2 zvyšuje?R a R3/R4 znižuje R. to znamená, že v neprítomnosti vonkajšieho magnetického poľa, výstup most je nula, a v prítomnosti externého magnetického poľa, výstup na moste je malé napätie?V.

1.2 Set/Reset Okruhu

Kvôli vplyvu vonkajšieho prostredia, smer hlavného magnetické domény na AMR v LSM303DLH nesmie ostať natrvalo.Na LSM303DLH má zabudovanú/resetovací obvod, ktorý pravidelne generuje prúd impulzov cez interné kovové cievky obnoviť počiatočné hlavné magnetické domény, ako je znázornené na Obrázku 8. Treba poznamenať, že súbor, pulz a reset impulzu má rovnaký účinok, ale smer je iný.

Set/reset okruh prináša mnoho výhod LSM303DLH:

1) Aj vtedy, ak sa stretne s rušením od silné vonkajšie magnetické polia, LSM303DLH môže obnoviť normálnu prevádzku po rušenie zmizne bez potreby užívateľa, vykonávať opravy znova.

2) Presné meranie je možné dosiahnuť zachovaním počiatočnej magnetization smer, dokonca aj vtedy, ak je použitý na dlhú dobu, a nebude mať vplyv na presnosť merania vďaka čipu kolísanie teploty alebo vnútorného hluku zvýšiť.

3) Vylúčenie most odchýlka vzhľadom na teplotu drift.

1.3 Výkonnostné parametre LSM303DLH

Na LSM303DLH integruje tri osi magnetometrické a troch osiach akcelerometer s digitálne rozhranie.Na magnetometrické je rozsah merania je od 1,3 Gauss 8,1 Gauss v 7 krokoch, ktoré užívateľ môže vybrať slobodne.A konzistentné meranie a rovnakú citlivosť v magnetickom poli prostredia až 20 Gauss.To má rozlíšenie 8 mGauss a 12-bit ADC interne, aby sa zaistilo presné meranie magnetického poľa silu.V porovnaní s magnetometre, ktoré používajú Hale účinok zásade LSM303DLH má nízka spotreba energie, vysoká presnosť, dobrá linearita, a nie teplotná kompenzácia.

Štítky: yx8018, arduino, gyro senzor, 10dof, arduino ir vysielač, hmc5883l, imu senzor, bmp180, arduino gyro senzor, osi snímača.